Типова оборонна споруда кінця XIII - початку XIV ст., що добре збереглася, - це верхній замок Любарта Гедиміновича, побудований, де зливаються ріки Стир та Малий Глушець. Будівництво розпочато при Любарті (1340-1380), а завершено за Свидригайла (1430-1452). Спочатку оборонні стіни і три вежі: В’зна, або Вежа Любарта, Стирова, або Вежа Свидригайла та Владича – були трьохярусними і закінчувалися зубцями – мерлонами. Сліди закладених зубців добре зберіглися на стінах і вежах. Пізніше, з розвитком вогнепальної зброї, старі укріплення потребували реконструкції. Орієнтовно в XIV ст. замкові вежі були надбудовані на поверх, оборонні стіни піднялися на 3-4 метри з новими стрільницями в 2-3 ряди для вогнепальної зброї і досягли висоти 12 метрів.
        Замок у плані вирішення як неправильний трикутник. Три замкові вежі є квадратним в плані і вражають величними розмірами і простою формою. Ніші та контрфорси в’їзної вежі посилюють її могутність і непорушність. Ця вежа є композиційним центром усієї споруди. У середині замку розміщені палац феодала (Княжий палац), палац єпископа, кафедральний собор, казарми для гарнізону. В проектуванні та спорудженні цих будівель XVI ст. брав участь львівський майстер Лука з Пряшева. До цього часу з внутрізамкових будівель збереглися тільки єпископський і шляхетський будинки на місці Княжого палацу.
        Офіційною датою спорудження Дубенського замку вважається 1492 рік. Упродовж свого існування замок неодноразово перебудовувався й укріплювався. На початку XVII ст. каштелян краківський князь Януш Острозький реставрував замок. Тоді ж було добудовано два бастіони зі сторожовими вежами. Між старим городищем і новим замком пролягав глибокий рів, який при потребі легко заповнювався водами Ікви. Другий – широкий і більш значущий для оборони, був виритий з протилежної сторони замку. Його східний схил утворювався фасадами бастіонів і куртиною, яка їх з’єднувала, а висока прямовисна стіна з боку міста була складена з „дикого” каміння.
        Замок належав князям Острозьким, Заславським, Сангушкам, Любомирським. На його території знаходяться 2 палаци: з південного – палац князів Острозьких, а з північної сторони – палац князів Любомирських, який був збудований на залишках давньої споруди у другій половині XVIII ст. князем Михайлом Любомирським.
        У 1594-1596 роках у Дубенському замку сотником надвірної хоругви князів Острозьких служив Северин Наливайко. 5 липня 1648 р. повстанські загони Максима Кривоноса, розгромивши польське військо князя Домініка Заславського, оволоділи Дубном, але не змогли взяти замок. За період свого існування він ніколи і ніким не був здобутий приступом. Великих руйнувань зазнав Дубенський замок у період першої та Другої світових війн.